Quatorze années se sont écoulées depuis la bataille contre le clan des démons. Alors que le royaume de Liones vit en paix, le prince Tristan tente de contrôler les deux immenses pouvoirs dont il a hérité : celui du clan des démons du côté de son père, Méliodas, capitaine des Seven Deadly Sins et Dragon de la Colère, et celui des déesses du côté de sa mère, Elizabeth.
Pendant ce temps, Deathpierce, ancien Chevalier Sacré et membre de la Pléiade du Ciel d'Azur avant son départ du royaume, fait planer son ombre sur Elizabeth. Pour sauver sa mère frappée d'une malédiction, Tristan se rend à Édimbourg, où Deathpierce vit dans un château. Alors qu'il rencontre un obstacle sur sa route, il est épaulé par Lancelot, le fils de Ban, qui était le meilleur ami et rival de son père Méliodas. Dotés de personnalités et de styles de combat très différents, comment Tristan et Lancelot vont-ils affronter Deathpierce et son redoutable Bâton du Chaos ?